Erigé en 1960, sous le régime de la dictature de Salazar, pour la célébration des 500 ans de la mort du prince Henri, ce monument est un hommage à l'ère des découvertes. A la proue du monument se situe, l'Infant Dom Henrique - Henri le Navigateur - qui est suivi d'innombrables personnages qui ont aussi pris part aux grandes découvertes du XVIe siècle.